摘要:

目的 : 研究糖尿病患者胰岛素敏感指数 (ISI) 与体脂参数的相关性.方法 : 测定 40例 2型糖尿病、47名正常人 (对照组 ) 的 ISI,并与体重指数、腰围、腰臀比进行直线相关分析和逐步回归分析.结果 : 糖尿病组的 ISI明显低于正常对照组.对照组 ISI与腰围、体重指数呈负相关,与腰臀比无相关 (r分别为 - 0.247,- 0.302,- 0.153; P<0.05,P<0.05,P<0.05). 糖尿病组 ISI与腰围、体重指数、腰臀比均呈负相关 (r分别为 - 0.613,- 0.704,- 0.473; P<0.01,P<0.01,P<0.01). 逐步回归分析显示腰围为 ISI的独立相关因素,回归方程为="7.049-" 0.62×腰围.结论 : 腰围可作为评估糖尿病患者胰岛素敏感性的独立指标.

摘要:

仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用.本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案,并分析了此腰部机构对机器人的运动稳定性、操作柔顺性的影响.本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力.

摘要:

目的:观察即时按摩法快速治疗急性腰扭伤的临床效果.方法:选择62例急性腰扭伤患者,随机分为观察组和对照组,观察组给予即时按摩法疗法,对照组服用布洛芬片,比较二组患者的疼痛指数、功能性指标与治疗效果.结果:观察组疼痛指数(4.56±0.82)明显低于对照组;功能性评价(24.25±5.32)、有效率(96.88%)明显高于对照组.结论:即时按摩法能够有效减轻患者疼痛指数,提高治疗效果,改善生活质量.

摘要:

仿人机器人目前已成为机器人领域的研究热点问题之一.本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,介绍了腰部机构在仿人机器人的作用以及具有不同结构特点的腰部机构.介绍了一种新型的两个自由度的并联差动驱动的腰部机构,并进行了运动学分析及PID控制下的响应特性分析.实验结果表明,该机构具有较快的响应速度和较好稳态精度.

摘要:

目的:观察针刺加推拿治疗第三腰椎横突综合征的临床疗效.方法:针刺压痛点,腰3、4夹脊穴;局部推拿.结果:56例总有效率100%.结论:针刺可以改善局部供血,促进炎症吸收,缓解肌肉痉挛,加用推拿治疗,大大增强了治疗效果,并缩短了病程,改善症状,缓解疼痛,有较好的疗效.

摘要:

目的探讨小针刀滑膜松解术在治疗农村腰、腿疼痛临床效果，以期寻找最佳的方法治疗农村常见疾病。方法选取2010年2月~2013年2月869例腰、腿疼痛患者为研究对象，分成两组，对照组420例，予常规西医治疗，观察组449例，予小针刀滑膜松解术治疗，观察治疗后临床效果。结果对照组治愈率31.2%、总有效率76.67%；观察组治愈率49.66%、总有效率88.42%，两组比较差异有统计学意义（<0.05），另外在疼痛积分、生活质量评分、IL-6、IL-10、TNF-α、治疗费用、并发症种类比较差异也有统计学意义（<0.05）。结论小针刀滑膜松解术在治疗农村腰、腿疼痛临床效果满意，且费用低廉，安全性高，患者接受度高。

摘要:

摘要:

目的:观察扬刺配合走罐法治疗腰背肌筋膜炎的临床疗效.方法:149例患者分为治疗组(89例)和对照组(60倒).治疗组采用扬刺配合走罐治疗;对照组行普通针刺拔罐治疗.两组均隔日治疗1次,5次为1个疗程,3个疗程后评价疗效.结果:治疗组治愈71例,有效17例,无效1例,总有效率98.9%,治愈率79.8%;对照组治愈24例,有效27例,无效9例,总有效率85.0%,治愈率40.0%.两组临床疗效比较,差异有显著性意义(P=0.00).结论:扬刺配合走罐法主治疗腰背肌筋膜炎的临床疗效较普通针刺和拔罐的效果为优,且操作简单,无副作用,值得推广应用.

摘要:

目的:探讨右美托咪定联合硬膜外麻醉用于腰椎间盘髓核摘除术的临床疗效及其安全性评价.方法:选择行椎间孔镜下髓核摘除术的腰间盘突出症患者80例,随机分为两组,每组40例,A组患者术中接受硬膜外麻醉,B组患者在A组基础上联合应用右美托咪定.比较两组患者术中血流动力学以及Ramsay和VAS评分的差异;记录两组患者围术期不良反应的发生情况并进行统计学分析;对两组患者进行术后半年的随访,比较两组患者在随访期间Oswestry功能障碍指数量表(ODI)评分的不同.结果:B组患者在T2-T5时刻的HR显著低于A组(P<0.05);B组患者在T3-T5时刻的MAP显著低于A组(P<0.05);两组患者术中SpO2变化差异不显著(P>0.05);B组患者在T2时刻的Ramsay评分显著低于A组(P<0.05),在T3及T4时刻的Ramsay评分显著高于A组患者(P<0.05);同时B组患者在T3-T4时刻的VAS评分显著低于A组患者(P<0.05);术后随访期间B组患者的ODI评分显著低于A组(P<0.05);B组患者在围术期发生呼吸抑制、躁动的发生率显著低于A组(P<0.05),且B组发生不良反应的总发生率显著低于A组(P<0.05).结论:右美托咪定联合硬膜外麻醉用于腰椎间盘髓核摘除术的临床疗效显著,其镇痛镇静效果良好,有利于术后腰痛的患者,降低术中不良反应的发生率,安全性好.

摘要:

目的 观察新药线埋植法治疗腰椎间盘突出症的临床疗效.方法 采用完全随机抽样法将观察病例分为新药线埋植法治疗组97例,电针对照组65例.对两组临床疗效进行评定.结果 治疗组总有效率为96.996:对照组总有效率为78.5%,两组治愈率比较差异有统计学意义(P＜0.01),治疗组临床总疗效优于对照组(P＜0.05).结论 新药线埋植法治疗腰椎间盘突出症疗效显著,临床治愈率及总疗效优于电针法.