摘要:

从生物学的角度,基于自律可控性和自律可协调性描述自律分散系统的定义及其子系统属性,从自律分散系统的模型角度,得到自律可控性、自律可协调性和同构性的内涵,分析了自律分散系统的体系结构,得到自律分散系统技术具有在线容错、在线扩展和在线维护的优越性.伴随工业系统的大规模化和复杂化,在系统的建造和运行中要求具有在线容错、在线扩展和在线维护的性能,自律分散系统在地铁监控系统、铁路运输自动化系统、电力系统输电环节、牵引变电站自动化以及柔性供电等方面获得了初步应用,降低了控制系统的复杂程度,提高了不断变化和发展的控制需求.

摘要:

分析自律分散系统的概念和体系结构；按照通用化、模块化的原则构建了基于自律分散系统的自动测试系统,采用双环型结构,节点具有两个链接:环内链接(构成正常时能利用的环型传输通路)和环间链接(构成发生故障时能利用的环型传输通路);设计了通用测试仪器、专用测试仪器和可重构测试接口适配器,以LAN连接仪器,系统具有较强的扩展能力;采用面向对象框架的技术描述软件结构;采用该方法构建的测试系统具有扩展性、容错性、在线维护性和开放性.

摘要:

介绍了自律分散中间件的逻辑抽象结构和概念,提出了具有高可靠性和容错性的自律分散中间件物理结构,并详细讨论了中间件采用的各项关键技术:为构建基于数据驱动的应用系统设计技术,提出了可支持多种通讯方式的归一化句柄编程模型和基于通信句柄的信息映射机制；为实现自律分散网络的在线扩展和在线维护特性,提出了广义混合队列模型；为实现自律分散网络的在线容错特性,提出了三阶段生存信号确认算法和基于发布定购模型的可靠组播通信算法.通过构建10个节点的分散系统,验证了自律分散网络的系统特性.

摘要:

基于中厚钢板的繁琐生产过程和复杂工艺特点,结合自律分散系统的设计思想和方法,从系统结构和软件实现两方面着手设计了一个自律分散的中厚钢板跟踪管理系统,系统由多个分散协调的子系统构成,系统的通信速率高、实时性强、性能稳定.在安阳钢铁公司二轧钢厂的应用实践证明,该系统完全符合中厚板生产线板坯质量跟踪管理要求.

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本文对随机散播节点的无线传感器网络的路由策略进行探讨,提出了一个通过学习方法计算节点路由的算法.该方法计算路由时,只需要与邻接点交流少量信息,通过深度优先搜索策略,并结合节点路由历史经验,选择路搜索下一节点.该方法体现了分散自律系统方法和分布估计学习算法结合的优越性.仿真结果表明,该算法是一个快速高效的无线传感器网络路由算法.

摘要:

为满足科研开发与测试领域对数据支撑和应用集成平台的灵活性和可扩展性的高要求，采用自律分散系统模型和范，设计实现了一种开放式的电力系统科研开发与测试平台。首先，基于自律分散系统模型设计实现软件总体框架；接着，以3层Map为数据结构设计元数据，并设计数据变化触发的数据驱动机制；然后，根据电力数据流的分层特征设计分层解耦管理框架，提出以元数据为边界解耦系统功能并以数据驱动协调系统功能的应用集成方案。最后，以电网安全稳定离线自动分析、电网实时运行断面数据获取、电网弱连接识别和振荡源定位分析的开发集成测试为例，展示了该平台具有很好的灵活性和可扩展性。

摘要:

研究构建自律分散式铁路运营调度系统仿真平台制中心可靠地漂移.控制中心漂移分为被动切换(主备切换)和主动切换(子站向控制中心申请成为控制中心)2种方式.采用集中式快速分布式选举算法进行决策计算.为保证系统的可靠性,设置2个不同的时钟线程,分别对中间件进程和仿真平台进程进行监视.远程车站有本地和远程2种工作模式.子站远程模式切换的原理是子站通知控制中心后,双方交换子站输出信号的控制权限.系统中的控制信息传输是基于组播方式的.子站在本地控制模式下,采用组播通信技术使控制中心即时刷新信息;而在远程控制模式下,则是采用网络中间件提供的点对点通信为辅,组播通信为主的技术组合方案.为保证分散系统中数据的一致性,采用对象状态信息刷新时间间隔按指数递增的算法.构建的自律分散式动态控制系统仿真平台具有在线可扩展性、在线容错性和在线可维护性.