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【期刊】
导弹模糊控制技术的DSP算法仿真
作者:
张天桥
湛力
罗喜霜
刊名:
弹箭与制导学报
发表时间:
2002-04-01
摘要:
研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性.控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一.经过理论推导及仿真实验结果表明,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹自动驾驶仪的控制特性,在实现上又具有利于DSP实现的形式,并且满足实时性要求,为该算法的工程实现提供了可能性.
自组织模糊控制
数字信号处理(DSP)
算法仿真
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2.
【期刊】
SCARA机器人自组织模糊聚类神经网络控制器
作者:
DAI Xue-feng
LIU Yan-ju
张宏烈
刊名:
科技与创新
发表时间:
2008-12-01
摘要:
本文提出了用于SCARA机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器.该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据,去除冗余数据并解决数据冲突问题,不但减少了神经网络的计算负担,而且生成的规则更加适合机器人运动控制.控制器主要特点是能够动态地自组织结构,学习速度快,鲁棒性强.仿真结果表明控制效果很好.
自组织模糊控制
聚类分析
模糊系统
神经网络
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3.
【期刊】
板形板厚综合调节神经模糊智能方法的研究
作者:
周会锋
王英华
贾春玉
刊名:
中国机械工程
发表时间:
2003-09-01
摘要:
针对板形板厚综合调节系统的复杂性及其数学模型难以建立的特点,提出了基于神经模糊智能建模方法的四辊冷轧机板形板厚综合调节方案,研究建立了基于动态BP神经网络的自组织模糊控制模型.它在BP网络模型基础上,对网络的自身结构进行了动态优化.网络能自组织和自学习自己的结构,即在学习过程中,网络可根据具体问题自动调整本身的结构,从而使结构达到最优.网络的输入输出均为模糊集,训练后的网络能完成合成关系,即模糊推理.为了减少BP网络的离线训练时间,对模糊集进行了"编码".仿真结果表明该方法是有效的.
板形板厚
综合调节
动态神经网络
自组织模糊控制
编码
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4.
【期刊】
带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用
作者:
范伟
彭光正
高建英
宁汝新
刊名:
液压与气动
发表时间:
2003-09-01
摘要:
作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容,首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究.研究表明,一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果.
气动人工肌肉
位置控制
修正因子
自组织模糊控制
模糊PID混合控制
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