摘要:

设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上，以ARM Cortex??M3处理器为核心，设计了专门的电机驱动板，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发，通过合理布置传感器，采用多种传感器融合，使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测，提高了对障碍物的准确识别，能够实现自主避障吸尘。

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本实用新型涉及一种医疗辅助工具，尤其涉及一种医疗辅助拐杖。其包括腋拖，所述腋拖呈“P”形，还包括手握杆、减震装置、万向底座，所述手握杆通过铰链安装在所述腋拖下部，所述腋拖可通过铰链实现旋转，所述手握杆呈“7”形，所述手握杆下端设有盲孔，所述减震装置安装在所述手握杆下端，所述减震装置包括弹簧、锁紧盖、阶梯杆，所述弹簧与所述阶梯杆上端通过锁紧盖密封在所述盲孔内部，所述万向底座通过关节轴承安装在所述阶梯杆下端。本实用新型能够极大减小使用者受到的冲击力，适用于多种地形，可以折叠成为手持式拐杖使用。本实用新型的结构简单，便于维修和更换零部件。

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本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种便于调节的医疗托架，包括底座，底座的一端两侧均设有与其垂直设置的立柱，两根所述立柱相对的侧面均开设有燕尾槽，燕尾槽与立柱等长设置，并且燕尾槽与立柱的轴线平行；本实用新型还包括多块托板，托板叠置在所述底座上方，每块托板靠近立柱的一侧设有连接板，连接板均置于两根所述立柱之间，连接板的两侧设有与燕尾槽匹配的滑块，滑块分别置于燕尾槽内；托板的两侧均转动连接有固定臂，固定臂的另一端开设有锁孔。本实用新型因为底座上叠置多块托板，在实际的用耐用过程中，如果医疗器械总多，可将托板分为多层使用，大大提高了器械的放置空间。

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7A52铝合金作为一种典型的Al-Zn-Mg-Cu系高强铝合金,因具有优良的力学性能和较高的比强度而被广泛应用于飞机、火箭、舰船和轻型装甲车辆等的结构件上.该合金在实际应用过程中常以焊接件的形式存在.但由于铝合金熔点低、热传导系数较大、热膨胀率高,所以采用常规熔化焊工艺焊接时,容易出现焊缝裂纹、气孔、焊接接头软化等缺陷;而且,焊接接头的不均匀性是其在服役中失效的主要原因.因此,如何提高焊接接头的强度,实现焊接接头组织性能的均一化是高强铝合金焊接需解决的关键问题之一.采用表面纳米化技术有望解决这一问题,提高焊接接头的综合性能.为此,本文综述了国内外近几年来的研究成果,在对7A52铝合金进行概述的基础上,着重对比介绍了该合金双丝MIG焊、电子束焊、搅拌摩擦焊、激光焊、等离子焊以及各种复合焊接的研究进展;同时,详细介绍了金属及其焊接接头表面纳米化的国内外研究现状,着重介绍了利用高能喷丸和超声冲击处理实现表面纳米化并提高焊接疲劳强度的研究现状和发展趋势.指出提高接头强度系数是将来铝合金焊接的重点研究方向,而超声冲击处理技术是实现焊接接头表面纳米化的重要手段之一.

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本发明涉及中医药领域，尤其涉及一种治疗PICC局部感染的中药软膏及其制备方法。由以下重量份数的各组分组成：三七、黄丹、血竭、鸡血藤、莪术、大黄、金莲花、九里明、旱莲草、布渣叶、金银花、穿心莲、夜交藤、天麻、羌活、防风、独角莲、松香、大青叶、沙姜、白茅根、大力子、菊花、苦参及黄连。本发明对PICC局部感染治疗效果显著，疗效快、药效确切、原料低廉、制备简单、药效稳定、无毒副作用及不良反应，具有广阔的市场应用前景。

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基于URWPGSim2D仿真平台，提出一种新型的比赛策略和顶球算法。介绍2D仿真水球斯诺克现有的比赛策略、顶球算法，给出优化后的比赛策略，根据速度性和连贯性，提出一种自动换挡的机器鱼顶球算法，并以实例对优化后的比赛策略和顶球算法进行仿真实验。实验结果表明：优化后的比赛策略的稳定性有所提高，使顶球更加平稳快速。

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本实用新型提供一种便携式负压引流袋，它设有引流袋体，所述的引流袋体的两端由背带连接；所述的引流袋体设有两个引流袋，所述的两个引流袋之间设有横隔；所述的引流袋上设有透明窗口；所述的背带上设有插扣。该便携式负压引流袋可将医用引流袋置入引流袋体的引流袋内，方便患者自由移动，免除引流必须躺卧的局限，减轻护理人员的负担；且其可包括多个引流袋，能充分满足临床上的不同需求，便于个性化选择；整体结构简单，使用方便，适于在临床普遍推广应用。

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本发明公开了一种铝合金热弹塑性变形模拟用本构模型的建立方法，其依次包括如下步骤：(1)选择本构模型；(2)确定模型参数；(3)将各参数代入本构模型方程式中，确定本构模型方程式。本发明的优点在于，此本构模型的建立填补了一直以来用数值模拟方法对7A52铝合金热机加工所用到的材料力学性能与温度之间关系的空白，提高了7A52铝合金热弹塑性变形模拟的精确度，为7A52铝合金热加工工艺的确定以及金属塑性变形理论的研究奠定重要基础，对7A52铝合金的实际应用具有重要意义。

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本发明公开了一种治疗PICC静脉炎软膏及其制备方法。该药物由蜈蚣、水蛭、肿节风、三七、人工牛黄、肖梵天花、水牛角、红曲、金银花、赤芍、川芎、红花、黄柏、甘草、藏红花、皂角、细辛、生姜、郁金、当归、生地、艾叶及桂枝组成。采用水煎法提取药液，与蜂蜜制成蜂蜜软膏。本发明配方合理，尤其对由PICC引起的静脉炎具有显著疗效；本发明采用纯中药制剂，药效稳定，无毒副作用和不良反应，愈后不易复发；本发明药物应用方便，价格便宜，病人易于接受，具有很好的临床应用价值。

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本实用新型涉及医疗器械消毒技术领域，尤其是一种具有消毒功能的医疗器械放置盒，包括盒体，所述盒体上通过铰链连接有盒盖，所述盒盖上开设有进液口，所述盒盖的下侧设置有紫外线消毒灯，所述盒盖远离铰链的一侧设置有两个导电触片，两个所述触片分别与紫外线消毒灯的正、负极通过导线电连接；所述盒体的内侧底部设置有液体消毒箱，所述液体消毒箱的侧壁上部开设有通孔，且通孔通过导管与进液口连接，所述液体消毒箱的上部铰接有多孔状的箱盖，所述箱盖的上部设置有海绵托垫，所述箱盖靠近海绵托垫的一侧设置有把手。本实用新型中，本实用新型操作方便，使用简单，不仅能将口腔器械进行消毒，而且消毒液不与人体接触。