摘要:

与一般水下滑翔机相比,4000 m水下滑翔机使用深度更深,体型相对更大.为了克服海水密度变化的影响,其浮力调节系统的体积调节量也更大.准确的动力学模型以及精确的水动力系数是实现其控制系统设计以及精确导航的基础.文中将在结构参数已定,动力学模型已知的前提下获得精确的水动力系数,对水下滑翔机性能进行预测,并为控制系统提供控制变量和优化方向作为研究的重点.以"海鲟4000"水下滑翔机为研究对象,采用理论计算、计算流体动力学(CFD)仿真与试验数据分析相结合的方法,分析了水平翼参数对其滑翔性能的影响;获得了其在纵平面内做定常运动的水动力系数,并对其性能进行预测;通过试验数据分析,获得典型滑翔状态下不同净浮力对应的滑翔速度,并与理论计算进行对比分析,验证理论计算的正确性.研究结果表明:试验实际俯仰角控制与理论计算误差在5％以内;试验实际净浮力下的滑翔速度与理论计算误差在15％以内,满足控制系统相应控制量20％的误差需求.文中研究可为水下滑翔机控制系统的进一步优化和完善提供参考.

摘要:

结合实测海流资料,采用一种与实际较为接近的海流分布模型,基于锚泊缆绳姿态有限元模型编制程序,首先对潜标的主浮体偏移量和系统姿态进行了模拟计算,然后根据计算结果提出了相应的优化配置建议,表明:(1)在系统其他配置条件不变的情况下,要减小主浮体的编降,直接增加其净浮力效果最为理想,如果无法增加其净浮力,在越靠近其位置增加相当净浮力的玻璃浮球效果越好;(2)在强度允许的情况下,适当选用直径较小的缆绳,也可以达到减少主浮体偏降的效果.

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本发明公开了一种浮力调节用波纹囊内油箱，通过利用波纹囊的伸缩来改变内油箱液压油的体积，运行动作可靠。具体包括油箱体、波纹囊、气压检测单元和拉绳位移传感器；排油时，向波纹囊内腔中充设定压力的气体，然后启动执行元件通过排油口向外皮囊中排油，波纹囊在内腔气体压力的作用下跟随液压油一起伸长，在该过程中拉绳位移传感器实时测量波纹囊的移动行程，达到设定行程后关闭执行元件停止排油；回油时，将波纹囊内腔中的气体抽出，使该腔体形成负压，在负压的作用下使波纹囊收缩，将油抽回内油箱。在负压作用下回油困难时，启动执行元件将外皮囊的液压油抽回内油箱。

摘要:

本发明公开了一种抓斗式深海生物采样器。使用本发明能够搭载于载人深潜器、ROV等水下作业平台，通过水下机械手进行操作，抓捕软体动物样品。本发明包括基体、后盖、T型把手、抓斗、顶杆、滑框、拉簧、连杆和横杆，能方便地利用ROV或载人潜器机械手的液压装置和拉簧的回复力将抓斗打开和关闭，结构简单，操作简便，且由于采用纯机械机构的形式，可提高设备在水下工作的可靠性。

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本发明公开了一种使用光通信且具有熔断释放功能的通信传输装置，属于海洋监测技术领域，包括：通信报警浮标、支座、熔断丝及数据传输舱；所述通信报警浮标用于与外部的卫星通信，其端部设有两个熔断接线柱和第一光通信窗；所述数据传输舱用于与外部的水下潜标平台的控制中心进行信号传输，其端部设有第二光通信窗；熔断丝一端固定在数据传输舱的端部，另一端与通信报警浮标中的与电源模块正极连接的熔断接线柱连接；所述第一光通信窗和第二光通信窗相对，实现光信号的通信；本发明可以实现与水下潜标平台的数据传输及与卫星的通信，它具有结构紧凑、体积小、便于安装、通信释放可靠及成本低的特点。

摘要:

本发明公开一种抛载释放机构，能够实现水下滑翔器等无人自主航行器的应急抛载上浮回收，结构简单，动作可靠，抛载重量大。该抛载释放机构包括：释放组件和执行组件，所述执行组件包括：直线电机、齿条和齿轮；所述释放组件包括：基座、角度传感器和释放转轴；当水下无人自主航行器出现故障后，控制中心给出抛载指令，直线电机动作，推动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动释放转轴旋转，旋转过程中角度传感器检测释放转轴旋转角度，当旋转90゜后停止转动，此时释放转轴转至释放位置，抛载块在重力作用下释放，减小航行器自身的重量，使其在正浮力的作用下上浮至水面。

摘要:

本发明属于水下环境监测技术领域，具体设计一种观测装置。一种单点系留潜标观测装置，其技术方案是，它包括：卫星通信浮标（1）、通信电缆（2）、控制中心（3）、ADCP（4）、CTD（5）、收放索绞车（6）、主浮体（7）、系留索（8）、玻璃浮球（9）、释放器（10）、锚泊索（11）和压载锚（12）；本发明将潜标普遍采用分层布置多种或多个测量仪器进行垂直剖面测量的概念转变为由主浮体搭载单个或少数几个测量仪器，通过控制主浮体的升降来进行垂直剖面测量，并可定时可靠传输测量数据，结合了浮标、通用型潜标的优点，系统结构简单、成本低廉、布放方便。

摘要:

本实用新型涉及一种深海座底释放装置，主要由沉耦架、支撑筒、推力弹簧、空爆脱钩机构、连接拉杆、压板、连接支撑柱等组成。支撑筒固定连接在沉耦架的底板上，推力弹簧装入支撑筒中；空爆脱钩机构与压板固定连接在一起，连接支撑柱将空爆脱钩机构与压板固定在海底地震仪测量仪器舱底部，连接拉杆的上端与空爆脱钩机构内的柱销连接，连接支撑柱装入支撑筒内压缩推力弹簧后，连接拉杆下端与沉耦架的底板固定相连。由于本装置采用了完全不同的空爆脱钩释放方式，大大降低了系统融断电缆的能耗，使释放等待时间由融断电缆的分钟级提高到毫秒级。本实用新型能够明显提高海底测量仪器舱的回收率及可靠性，使用灵活、结构紧凑、工作可靠。

摘要:

本发明公开了一种海洋升降潜标系统，在该系统中，浮标通过通信系留缆连接水下绞车；浮标与水下绞车之间的通信系留缆上靠近浮标的部分等间距设置多个剖面测量仪器；水下绞车固定在主浮体上；目标探测系统和ADCP均设置在主浮体上；锚泊系留机构包括采用锚链串接的玻璃浮球、应答释放器和压载锚。控制中心控制浮标系统定时浮出海面和潜入海中；目标探测系统探测活动目标，当判定有活动目标进入预设范围时，控制中心控制浮标系统潜入海中。浮标在浮出海面时，将所接收的各种数据传输给地面岸站。使用本发明既可以实现海洋观测数据的实时传输，又避免了风浪和其他因素对浮标寿命的影响。

摘要:

本发明属于水下环境监测技术领域，具体涉及一种观测装置。一种单点系留潜标观测装置，其技术方案是，它包括：卫星通信浮标（1）、通信电缆（2）、控制中心（3）、ADCP（4）、CTD（5）、收放索绞车（6）、主浮体（7）、系留索（8）、玻璃浮球（9）、释放器（10）、锚泊索（11）和压载锚（12）；本发明将潜标普遍采用分层布置多种或多个测量仪器进行垂直剖面测量的概念转变为由主浮体搭载单个或少数几个测量仪器，通过控制主浮体的升降来进行垂直剖面测量，并可定时可靠传输测量数据，结合了浮标、通用型潜标的优点，系统结构简单、成本低廉、布放方便。