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【期刊】
基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
作者:
杨汝清
梅志千
谈世哲
刊名:
机器人
发表时间:
2002-02-01
摘要:
提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.
机器人控制器
DSP数字信号处理
实时控制
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2.
【期刊】
基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
作者:
谈世哲
梅志千
杨汝清
刊名:
机器人
发表时间:
2002-02-01
摘要:
提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.
机器人控制器
DSP数字信号处理
实时控制
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3.
【期刊】
58大功率多电压组合负荷中心在连采工作面的应用
作者:
曲正云
刊名:
陕西煤炭
发表时间:
2009-05-01
摘要:
神东矿区连采工作面设备种类较多,电压等级不同,将干式多电压组合变电站及大功率组合开关进行组合,优化设计,实现多回路多电压输出,适应不同电压等级用电设备需要.
多电压
大功率组合开关
DSP数字信号处理
应用
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4.
【期刊】
双闭环控制感应加热电源设计与仿真分析
作者:
刘畅
黄正兴
陈毅
刊名:
电子器件
发表时间:
2012-06-01
摘要:
针对目前20 kHz/10 kW感应加热电源开关功耗大的缺点,提出了一种基于DSP的容性移相PWM和PFM控制的设计方案.确定以全桥IGBT逆变为主拓扑电路,采用PID和DPLL相结合的双闭环控制策略,对系统进行SIMULINK平台仿真建模.在开环和闭环条件下对仿真结果进行对比分析,实现了负载频率自动跟踪和功率闭环控制.仿真系统到达恒定功率输出的时间为0.2ms,功率因数近似为1,且无周期跳变的现象.改善系统动态特性和稳定控制的同时,验证了该方案的可行性和有效性.
感应加热电源
容性移相控制
DSP数字信号处理
IGBT
频率自动跟踪
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5.
【期刊】
新型矿用隔爆兼本安型电磁启动器在连采面的应用
作者:
曲正云
刊名:
陕西煤炭
发表时间:
2014-02-01
摘要:
神东矿区的新型电磁启动器是在QJZ系列大功率智能磁力启动器基础上,将双电源进线及双风机输出功能进行整合,应用DSP及CAN总线技术,将配电和起动控制功能进行集成形成的.其功能减少了工作面设备数量和供电系统的电缆连接,利于快速搬家倒面.
双电源
真空电磁启动器
DSP数字信号处理
应用
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6.
【期刊】
基于DSP的虹膜图像采集系统
作者:
贾志强
孟浩
王磊
曹丽娜
刊名:
应用科技
发表时间:
2006-11-01
摘要:
提出了一种基于红外光源的、以浮点DSP芯片TMS320VC6711为核心的虹膜图像采集系统,介绍了其工作原理、软硬件设计与实现.通过测试验证,此系统具有很高的稳定性和可靠性,为虹膜识别算法的研究提供了高质量的虹膜图像.
虹膜图像
DSP数字信号处理
识别算法
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