同步伺服电机传动系统——单片微机控制的紧凑系统

• 作者: Dietrick Naunin
• 来源期刊: 国外电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 传动系统 伺服电气传动 同步电机 紧凑系统 计算机控制 单片机
• 年，卷（期）: 1992,（2）
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: TM341

摘要

本文讨论稀土永磁转子具有高动态性能的同步伺服电机的全数字控制，目的是使控制装置的硬件小而紧凑，实际的控制装置由两个模块组成，一个是用于测量值检测，设定量输出和通讯的16位单片机，另一个是脉宽调制MOSFET电压型逆变器，由于数字系统的结构，有几种控制策略可以实现并作比较；推导永磁同步电机的数学模型，找到了产生电压空间的相量的方法；实现了无任何模拟反馈线路支持的数字控制算法，研制了一个位置反馈控制器，并给出了数字仿真和实验的结果。