约束多体系统动力学的加速度分解法

• 作者: 彭晓东 杨世文
• 来源期刊: 山西矿业学院学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 动力学 多体系统 约束反力 加速度分解
• 年，卷（期）: 1997,（3）
• 页码范围: 296-299
• 页数: 4页
• 分类号: O313.3

摘要

通过对系统的约束矩阵进行奇异值分解构造约束子空间的零子空间的一组基，将系统的广义加速度沿约束子空间及其零子空间进行分解，得到了封闭形式的系统运动微分方程，给出了求约束反力的公式和避免违约的一种简易方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨世文		15	323	9.0	15.0
2	彭晓东		2	0	0.0	0.0