双捷联冗余控制系统中的加速度计及陀螺仪判别方法研究

• 作者: 李伶
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性测量装置 冗余技术 故障检测
• 年，卷（期）: 1998,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 2-9
• 页数: 8页
• 分类号: V4
• 字数: 4101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.1998.02.001

摘要

采用冗余技术可以大幅度地提高运载火箭控制系统的可靠性.根据我国现有惯性器件的发展水平,挠性陀螺速率捷联技术比较成熟,因此利用挠性陀螺速率惯测组合组成双捷联冗余控制系统是目前实现冗余的可行之路.目前广泛使用的挠性速率惯测组合是某些型号所采用的"五表"组合,本文对以其构成的双捷联冗余系统,进行了加速度计及陀螺仪判别方法研究,并探讨了惯性组合采用非平行安装的方案.最后进行了数学仿真试验.结果表明,本文提出的加速度计及陀螺判别方法可以有效地进行冗余信息的管理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伶		10	58	4.0	7.0