船舶在局部区域内自动导航路径识别系统

• 来源期刊: 西安电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态路径识别 代价 搜索
• 年，卷（期）: 1998,（5）
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文

摘要

根据动态路径规划理论和人工智能中知识工程,提出了船舶在局部区域内自动导航的路径识别系统模型及智能控制算法,该算法有效地解决了真实环境下的复杂性和可变性导致系统的不确定性.利用当今航海领域最先进的电子海图技术,在WINDOWSNT平台上,采用面向对象的程序语言BORLANDC++进行了仿真.仿真系统根据环境信息对路径进行动态生成与控制,满足了对真实环境的敏感性要求,为进一步实现船舶的自动导航提供了一些有益的参考.