两种非线性系统反馈线性化方法的比较研究

• 作者: 刘筱毅
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报(综合版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制系统 反馈线性化 相对次数
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 页码范围: 14-19
• 分类号: TP271.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.1999.04.003

摘要

对非线性控制系统的直接反馈线性化(DFL)方法与微分几何反馈线性化方法进行了比较研究.首先介绍了这两种非线性控制系统反馈线性化方法.在此基础上研究了两种非线性控制系统反馈线性化方法之间的内在联系,着重对运用 DFL方法与微分几何反馈线性化方法对非线性控制系统实行反馈线性化时的线性化条件进行了比较,在理论上证明了两种反馈线性化方法的线性化条件是统一的,从而得出两种反馈线性化方法在理论上具有等价性的结论.所提供的示例验证了这一结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘筱毅	北京机械工业学院自动化系	7	7	1.0	2.0