具有参数不确定性的控制系统鲁棒镇定问题的可解性

• 作者: 伍清河
• 来源期刊: 北京理工大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒镇定 参数不确定性 强镇定 parity interlacing性
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 258-263
• 页数: 6页
• 分类号: TP202.1|O231
• 字数: 1287字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.1999.03.006

摘要

目的考虑具有参数不确定性的控制对象族ξ(s,δ)的鲁棒镇定问题的可解性.方法通过镇定器的Youla参数化将鲁棒镇定问题化为某一相关对象族ξ(s,δ)的强镇定问题.结果给出鲁棒镇定问题可解的一个必要条件,即ξ(s,δ)的每个元素都应具有parityinterlacing性质.鲁棒镇定问题可解的另一个明显的必要条件ξ(s,δ)是可镇定.结论如果ξ(s,δ)可镇定,则ξ(s,δ)的每个元素都具有parityinterlacing性质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍清河	北京理工大学自动控制系	50	269	9.0	14.0