磁通门罗盘方位测角系统设计与实现

• 作者: 刘爱民 周纯祥 燕奎臣
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 磁通门罗盘 滤波器 解调器 程序设计
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 191-197
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.03.006

摘要

本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘方位测角技术,阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘爱民	中国科学院沈阳自动化研究所	50	1072	20.0	32.0
2	燕奎臣	中国科学院沈阳自动化研究所	18	368	10.0	18.0
3	周纯祥	中国科学院沈阳自动化研究所	1	15	1.0	1.0