非线性系统的模型参考自适应控制

• 来源期刊: 西北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应控制 模型跟随 仿真
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文

摘要

讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题.首先给出了系统的描述,然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件,最后,在保证局部稳定性的前提下,讨论了自适应控制系统的设计.仿真实例说明这种方法对较小范围的扰动抑制是很有效的