振动系统的一种鲁棒主动控制设计

• 作者: 任礼行 李奕阳 梁天培 陈国栋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 振动主动控制 鲁棒振动主动控制 鲁棒特征值配置 参数优化 综合指标ε(r)
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 173-178
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.02.005

摘要

本文对参数不确定振动系统在随机干扰作用下鲁棒主动控制设计进行了讨论.提出了在主动控制的基础上,综合利用参数优化和鲁棒特征值配置等技术,通过调节参数r修改控制律以获得鲁棒控制的设计方法,并定义综合指标ε(r)作为确定最优r值的依据.最后以一例子说明该方法的可行性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁天培	香港理工大学机械工程系	5	23	3.0	4.0
2	任礼行	香港理工大学机械工程系	11	86	5.0	9.0
3	李奕阳	香港理工大学机械工程系	2	7	2.0	2.0
4	陈国栋	香港理工大学机械工程系	1	2	1.0	1.0