光电跟踪系统的预测控制研究

• 作者: 张鸿业 蔡颖臻 魏武中
• 来源期刊: 北京理工大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪系统 预测控制 最优控制
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 270-275
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 404字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.1999.03.008

摘要

目的解决光电跟踪系统中由于时间延迟所带来的量测误差,提高光电跟踪系统的跟踪精度.方法使用折扣最小二乘方法预测40ms延迟所造成的跟踪误差,提出自适应变折扣预测算法.结果仿真结果表明改进的预测算法具有更好的补偿效果.带有预测算法的最优控制律能够获得较好的跟踪结果.结论自适应变折扣预测算法能够大幅度降低光电跟踪系统的跟踪误差,并保证预测过程的动态性能和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鸿业	北京理工大学自动控制系	5	55	3.0	5.0
2	蔡颖臻	北京理工大学自动控制系	2	13	1.0	2.0
3	魏武中	北京理工大学自动控制系	1	13	1.0	1.0