双线性变结构控制系统滑动模态方程的稳定性分析

• 作者: 郭天石
• 来源期刊: 四川轻化工学院学报
• 学科: 化学
• 关键词: 双线性系统 变结构控制 滑动模态 稳定性
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 23-27
• 分类号: O6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1549.1999.01.006

摘要

使用等价控制方法构成双线性变结构控制系统的滑动模态方程.该方程右边的函数在实数域内不连续,是一个高度非线性微分方程组.分析了这类方程的特殊性,提出了"状态深阱"的概念.研究这类方程的稳定性,给出了使用庞克莱-李亚普诺夫第一近似定理的附加条件.讨论了一个四阶系统在具有两个切换面时的滑动模态方程的限定范围稳定问题,给出了数字例子的计算机仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭天石	四川轻化工学院机械工程系	14	7	2.0	2.0