坦克稳定器滑动模态变结构控制

• 作者: 刘妃 孙常胜 窦丽华 陈杰
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 变结构控制 切换函数 控制律
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TJ81+0.376
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2003.03.005

摘要

介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰	北京理工大学自动控制系	132	1712	22.0	35.0
2	窦丽华	北京理工大学自动控制系	92	1126	16.0	30.0
3	孙常胜	北京理工大学自动控制系	12	155	7.0	12.0
4	刘妃	北京理工大学自动控制系	3	15	2.0	3.0