基于滑模控制的双PID在某型稳定器中的应用

• 作者: 史建华 杨春花 林都 鲜浩
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 坦克火炮稳定器 PID 超调量
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 65-68
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2011.01.017

摘要

在坦克火炮稳定器的位置伺服控制系统中,PID是最常用的控制方法之一,在位置伺服控制系统中超凋量与调节时间通常是矛盾的.根据滑模控制的思路,给出了一种基于超调量的双PID调节方法,既能实现较小的超调量,又能实现较短的调节时间.该方法可以方便、准确地确定PID控制器的参数,为工程应用提供了方便.在SIMULINK环境下的仿真结果验证了该方法的可行性.采用这种调节方法很好地实现了某型坦克火炮稳定器的火炮位置伺服控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史建华		9	36	4.0	5.0
2	杨春花		16	37	4.0	5.0
3	林都		46	212	6.0	12.0
4	鲜浩		20	50	4.0	5.0