坦克稳定器的自抗扰控制算法

• 作者: 白永强 蔡涛 陈杰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 非线性 鲁棒性 坦克稳定器
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2004.04.007

摘要

为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证.证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡涛	北京理工大学信息科学技术学院	16	253	7.0	15.0
2	陈杰	北京理工大学信息科学技术学院	132	1712	22.0	35.0
3	白永强	北京理工大学信息科学技术学院	12	109	6.0	10.0