一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法

• 作者: 吴誉 李保全 许晓鸣
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 二次积分系统 二阶系统 最优控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 546-549
• 页数: 4页
• 分类号: O1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.04.019

摘要

考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力,在二次积分系统最速控制的基础上,提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法.理论分析和仿真表明,这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性;同时,通过对控制器形式的修正,对其他一些线性或非线性二阶系统也有比较广泛的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓鸣	上海交通大学自动化系	132	2698	28.0	46.0
2	吴誉	上海交通大学自动化系	8	199	4.0	8.0
3	李保全	哈尔滨工程大学自动化系	2	28	2.0	2.0