可折叠航天结构展开动力学分析

• 作者: 关富玲 陈务军 陈向阳
• 来源期刊: 计算力学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可折叠航天结构 运动学方程 展开动力学分析
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 页码范围: 397-402
• 页数: 6页
• 分类号: V418-5
• 字数: 3066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4708.1999.04.003

摘要

以欧拉参数为广义坐标(准坐标),相对角速度和相对移动速度为广义速率,采用Kane方程的Huston形式建立多体系统的运动力学方程.由伪上三角分解求约束Jacobi矩阵的正交补阵,约简约束力,从而将运动方程由微分几何方程(DAE)变为常微分方程(ODE),并由Gear法对ODE积分求出运动历程.最后给出一伸展臂数值分析算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关富玲	浙江大学土木工程系空间结构研究室	148	1573	23.0	31.0
2	陈务军	浙江大学土木工程系空间结构研究室	4	50	2.0	4.0
3	陈向阳	浙江大学土木工程系空间结构研究室	13	221	8.0	13.0