基于MATLAB的波浪补偿平台动力学分析

• 作者: 唐刚 李庆中 杨志启 胡雄
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 波浪补偿 船舶起重机 动力学分析 PID MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: U664.44|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2018.02.015

摘要

为提高具有波浪补偿能力的船舶起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉运动展开动力学建模与动力学分析.用PID算法对建立的波浪补偿平台展开运动轨迹跟踪.利用MATLAB进行轨迹跟踪仿真发现,PID控制系统具有良好的灵敏性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐刚	上海海事大学物流工程学院	26	78	4.0	8.0
2	胡雄	上海海事大学物流工程学院	66	191	8.0	11.0
3	李庆中	上海海事大学物流工程学院	2	0	0.0	0.0
4	杨志启	上海海事大学物流工程学院	2	0	0.0	0.0