自律个体的一种遗传强化模型研究

• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 自律个体 生物进化模型 进化规划 强化学习
• 年，卷（期）: 1999,（9）
• 页码范围: 657-661
• 页数: 5页
• 分类号: TP14
• 语种: 中文

摘要

自律个体的遗传强化模型是模拟实际生物进化机制的计算模型.该文利用进化算法和人工神经网络的研究方法,设计了一种自律个体的遗传强化模型.该模型强调多层次学习,实现了先天的遗传学习进化和后天的个体神经系统学习进化的有机结合.该文同时将该模型应用于模拟机器人的生存控制,观察它在环境中的行为表现及进化能力,取得了满意的实验结果.