确定空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法

• 作者: 张纪元 沈守范
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 连杆机构 误差分析 矩阵法分析
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 124-128
• 页数: 5页
• 分类号: TH122.1|TP317
• 字数: 2504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.1999.02.008

摘要

根据矩阵闭环方程和误差分析理论,提出了计算空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法.灵活应用该文导出的微分算子矩阵和有关公式,可以得到简洁的矩阵形式的误差计算公式.该文方法特别适用于只含R、P、C、H运动副的空间连杆机构.更有意义的是所有公式的数值计算均可由计算机自动完成,从而为编制这类机构运动误差分析的通用程序奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张纪元	上海海运学院机械系	15	90	6.0	9.0
2	沈守范	南京理工大学机械学院	16	65	4.0	7.0