HUSTON多体系统动力学方法的矩阵分析

• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多体系统动力学 矩阵分析 低序体阵列
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文

摘要

将多体系统动力学方程HUSTON 标分量形式的描述转换成为矩阵形式,建立了NEW TON－EULER形式的HUSTON方法描述的多体系统动力学方程.在矩阵展开过程中, 克服了按低序体阵列排序 (由高序体向低序体) 求和难于形成一般形式的矩阵表示的障碍, 建立了按自然数序列排序 (由低序体向高序体) 求和的描述系统.同时将变换矩阵转变为各体相对 (角) 速度对BK 体绝对 (角) 速度贡献的控制矩阵, 实现了对变换矩阵展开的一般表示.