M E M S是当今世界日益兴盛的高技术领域,而微减速器是 M E M S中一个重要的组成部分,该文深入研究了微行星齿轮减速器的计算机辅助设计 C A D 及运动学仿真问题,在 AUTO C A D 和3 D S基础上进行二次开发,综合了 AUTO C A D 建模精确性和3 D S动画仿真的优点,实现了单个齿轮的设计、图形绘制、实体建模、整个轮系的装配及驱动和仿真.在样机制造之前,在计算机上就可以实现样机的建模、运动仿真,直观地观察到设计的效果.对于降低设计成本,缩短设计时间,提高设计质量和效率,对于拓展微机械设计、仿真领域内的研究都有一定的意义.