线性矩阵不等式在控制理论中的应用及发展

• 作者: 施颂椒 翁正新 胡中骥
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 凸优化 鲁棒控制 动态耗散系统理论
• 年，卷（期）: 1999,（11）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1458-1461
• 分类号: TP202.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.11.033

摘要

表明范围广泛的一系列控制理论及应用分析与综合问题,如鲁棒控制、非线性控制、H∞控制等,可以简化为三类标准线性矩阵不等式(LMI)问题的求解问题.利用最近发展起来的内点算法,可以十分有效地得到这些标准LMI问题的数值解.简述了三种基本LMI问题,并用图示的方法说明了LMI技术之所以能用于范围广泛的控制问题的深层原因,即其与已有的一些重要的控制原理,如小增益定理、正实定理等的深层联系.然后,列举了一些具有代表性的用LMI求解控制问题的最新结果,如线性时不变系统的多目标综合,特殊非线性系统的H∞综合,线性参数时变系统的增益调度.最后,对LMI技术作了展望,如用于时滞系统、随机系统的分析和综合问题的研究等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施颂椒	上海交通大学自动化系	143	2277	22.0	43.0
2	翁正新	上海交通大学自动化系	84	1445	13.0	36.0
3	胡中骥	上海交通大学自动化系	6	56	3.0	6.0