基于反馈线性化的感应电机2-自由度控制系统

• 作者: 王勋先 韩曾晋
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 2-自由度调节器 反馈线性化 解耦控制 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 1999,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 106-109
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.1999.09.029

摘要

为解决2-自由度调节器具有参数不宜整定的缺点,针对感应电机调速系统,提出了一种新的2-自由度调节器.其中,使用H∞鲁棒控制理论设计抗扰调节器,在保证闭环系统稳定的前提下,抑制模型摄动及外扰对系统性能的影响.针对被控对象的标称模型使用PI调节器做为跟随调节器,其优点是,两个调节器的设计均有明确的理论指导,调节器参数易于确定.仿真结果表明以上设计是合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩曾晋	清华大学自动化系	29	1188	16.0	29.0
2	王勋先	清华大学自动化系	6	82	5.0	6.0