基于观测器的液压舵机鲁棒故障检测实验研究

• 作者: 王占林 董选明 裘丽华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模型观测器 鲁棒故障检测 自适应阈值 液压舵机
• 年，卷（期）: 1999,（7）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 779-781
• 页数: 3页
• 分类号: TB114
• 字数: 2689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1999.07.019

摘要

针对液压舵机,提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法. 该方法是基于观测器产生检测残差,通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值逻辑来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性的.实验表明, 该检测方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变和缓变故障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占林		156	1435	19.0	28.0
2	裘丽华		83	630	15.0	19.0
3	董选明	中国科学院自动化研究所	4	75	4.0	4.0