基于鲁棒观测器的船舶舵机伺服系统故障检测

• 作者: 周华 喻峰 徐巧宁 杨华勇
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 伺服系统 故障检测 鲁棒性 观测器 阈值
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 101-106
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TP206.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.150121

摘要

针对船舶舵机伺服系统的非线性和运行时受未知时变干扰的问题，提出了基于非线性鲁棒观测器的故障检测方案，可以在干扰力信息未知的情况下，对系统进行有效的故障检测。在对系统建模后，给出了观测器的设计步骤和存在条件，并采用线性矩阵不等式来解决观测器的求解问题。搭建了基于NI‐PXI设备的故障检测实验台，在线检测观测器的观测能力、鲁棒性以及对故障的检测能力，设计了自适应阈值进行故障决策解决系统瞬态误报警的问题。实验结果表明：所提的故障检测方案有效且可用于在线故障检测，优于现有的一些故障检测方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周华	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	229	3204	29.0	45.0
2	杨华勇	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	350	6927	43.0	64.0
3	喻峰	中国船舶重工集团第七○七研究所九江分部	5	25	4.0	5.0
4	徐巧宁	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	3	9	2.0	3.0