水下仿真转台系统的QFT控制

• 作者: 姚郁 李书训 赵培文
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真转台 无刷直流电机 QFT控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 字数: 3013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2000.01.013

摘要

以水下转台的研制为背景，对同轴套装双无刷直流电动机驱动系统及其特殊问题进行了研究，并应用QFT控制理论设计系统的鲁棒解耦控制器。该方法在保证系统闭环稳定性和动态性能前提下，使解耦控制器对系统作最大限度地解耦。仿真和实验结果表明，这种鲁棒解耦控制器效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁		135	1464	21.0	30.0
2	李书训		5	51	4.0	5.0
3	赵培文		4	32	4.0	4.0