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空间对接机构结构锁的优化设计
空间对接机构结构锁的优化设计
作者:
刘志全
吴义忠
周济
陈立平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
空间对接机构—结构锁—优化设计
摘要:
结构锁是实现两航天器空间对接的机电装置.本文在分析结构锁的5种机构方案优缺点基础上,通过优化比较选择了结构简单、自锁可靠的偏心轮加凸轮机构;然后对其在摆正阶段和拉紧阶段进行参数优化,其中在拉紧阶段又分别以负载最大扭矩最小、消耗最大功率最小和动作时间最短3个目标对偏心轮方案的结构锁参数进行了优化设计.结果证明:经过优化的方案消耗能量最少.
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机械手
机器人
模块化
空间对接机构捕获锁优化设计
空间对接
捕获锁
多体系统
遗传算法
仿真
航天器爪型对接机构对接过程动力学仿真分析
航天器
爪型对接机构
对接过程
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
空间对接机构结构锁的优化设计
来源期刊
空间科学学报
学科
关键词
空间对接机构—结构锁—优化设计
年,卷(期)
2000,(4)
所属期刊栏目
探测与实验
研究方向
页码范围
356-365
页数
10页
分类号
字数
5044字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0254-6124.2000.04.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘志全
中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部
42
489
12.0
20.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
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节点文献
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节点文献
空间对接机构—结构锁—优化设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
空间科学学报
主办单位:
中国科学院国家空间科学中心
中国空间科学学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
0254-6124
CN:
11-1783/V
开本:
大16开
出版地:
北京8701信箱
邮发代号:
2-562
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
2074
总下载数(次)
3
总被引数(次)
9397
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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