基于轮胎非线性特性的汽车动力学问题

• 作者: 刘延柱 屈求真
• 来源期刊: 力学季刊
• 学科: 物理学
• 关键词: 轮胎侧偏特性 转向特性 行驶稳定性 平均法
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 目次
• 页码范围: 38-44
• 页数: 7页
• 分类号: O322
• 字数: 3500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0053.2000.01.009

摘要

长期以来，人们对轮胎的非线性特性进行了大量的理论与试验研究，总结出各种理论模型与经验模型。利用这些非线性轮胎模型建立汽车动力学的非线性常微分方程组，通过数值积分，可以获得汽车在各种工况条件下的稳态与瞬态转向特性。但这些模型的普遍缺点是不能用于对汽车行驶的稳定性作定性分析。本文提出了一种轮胎非线性侧偏特性的摄动模型，利用近似解析方法，讨论了轮胎非线性特性对汽车的稳态转向特性、动态响应和汽车行驶稳定性的影响，导出了解析形式的稳定性判据。仿真算例表明了该模型的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延柱	上海交通大学工程力学系	177	1518	22.0	31.0
2	屈求真	上海交通大学工程力学系	7	187	7.0	7.0