电-气动伺服系统实验平台的设计与研究

• 作者: 张慧慧 张捷
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服技术 比例流量阀 步进电机 位移传感器
• 年，卷（期）: 2000,（z1）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 2987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0037.2000.z1.001

摘要

以气动伺服控制技术为基础,提出了基于该项技术的2种实验平台的设计方案.一种方案为气动模拟伺服与数字伺服联合应用的三自由度全气动式机械人;另一种方案为气动模拟伺服与电动伺服联合应用的三自由度机械人.同时,还对该实验平台的软、硬件工作原理及性能分析进行了着重介绍.通过该实验平台的建造,可以使学生真正了解到气动伺服控制技术这种最新的技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张慧慧	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	90	923	14.0	25.0
2	张捷	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	3	6	2.0	2.0