基于双级模糊控制器的船舶操纵运动控制系统

• 作者: 刘清 刘祖源 吴秀恒 邹早建
• 来源期刊: 武汉交通科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 双级模糊控制器 PID控制
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制专栏
• 页码范围: 229-232
• 页数: 4页
• 分类号: U661.33|TP273
• 字数: 2808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2000.03.003

摘要

针对船舶航向控制系统,要求既有快速而又平稳的回转性,又有准确无误的航向保持性,用常规的模糊控制器控制时,难以同时满足大角度转向控制和小角度航向保持的性能要求. 文中提出用两级模糊控制器构成了一个既具有可靠性、实用性,又具有良好的船舶航向控制性能的模糊控制系统.此种可快速切换的双级模糊控制器系统与优化后的PID控制系统相比,不仅使船舶转向时动态响应快,超调量小;而且在航向保持阶段,航向的稳定性也更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祖源	武汉交通科技大学船舶与土木工程学院	6	52	3.0	6.0
2	刘清	武汉交通科技大学信息工程学院	12	70	4.0	8.0
3	吴秀恒	武汉交通科技大学船舶与土木工程学院	6	64	3.0	6.0
4	邹早建	武汉交通科技大学船舶与土木工程学院	4	64	3.0	4.0