一类非线性系统的变结构鲁棒观测器

• 作者: 刘粉林 张嗣瀛 王银河 陈兵
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 观测器 非线性系统 一致最终有界 变结构
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 303-305
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.02.034

摘要

研究了系统中不确定因素不满足匹配条件且具有外部干扰的变结构鲁棒观测器的设计问题.构造的观测器适用于标称系统是线性定常系统或可化为正则型的仿射非线性系统.采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使观测器在有外部干扰时具有一致最终有界的构造误差.观测器的构造利用了不确定因素的界,与某些结果相比,结果在实际中易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学自动控制系	168	1643	19.0	29.0
2	王银河	东北大学自动控制系	13	81	6.0	8.0
3	刘粉林	东北大学自动控制系	9	53	4.0	7.0
4	陈兵	东北大学自动控制系	10	61	5.0	7.0