含间隙移动副的曲柄滑块机构动力学研究--系统建模和动力学方程

• 作者: 季林红 张济川 贾晓红 金德闻
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学 间隙 Kane方法
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 698-700
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 2602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2000.05.004

摘要

为了研究运动副间隙对机构的影响,对机构进行动力学分析是一个必要环节.以曲柄滑块机构为例,考虑三球销滑动副间隙对机构动力学特性的影响.通过缩减变形获得树形系统,采用Kane方法得到8个一阶微分方程组;根据"动态分段"的思想,实现全局仿真,并给出算例.本文采用的动力学分析方法,使得分离状态和接触状态机构动力学方程形式统一,大大减小了方程推导和求解的工作量,对其它含间隙副机构的动力学研究具有普遍意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金德闻		97	1840	24.0	38.0
2	贾晓红		64	720	14.0	24.0
3	季林红		126	1965	24.0	40.0
4	张济川		41	958	17.0	30.0