多眼定位器中摄像机的规划

• 作者: 孙九爱 庄天戈
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机辅助外科手术 定位器 摄像机 不确定性 遗传算法
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 页码范围: 1461-1463,1470
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|TP202
• 字数: 2100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2000.11.001

摘要

计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度.为获得高精度的空间位置测量为目的,从三维场景重建的精度计算出发,采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理.模拟结果显示,用这种方法进行多摄像机的位置规划,可以提高系统的定位精度,定量地给出摄像机的最佳位置分布情况及其相应的定位精度.组合优化方法对多摄像机规划问题具有较强的适应性和鲁棒性,可用于解决多眼定位器中多摄像机的位置规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄天戈	上海交通大学生物医学工程研究所	139	1765	22.0	34.0
2	孙九爱	上海交通大学生物医学工程研究所	10	110	6.0	10.0