虚拟轴机床作业空间快速检验算法的研究

• 作者: 李铁民 汪劲松
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 虚拟轴机床 并联机构 单开链方法 作业空间
• 年，卷（期）: 2000,（12）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1364-1366
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.12.015

摘要

根据虚拟轴机床的结构和运动特点,提出在机床的运动学分析中运用单开链方法,只进行一次运动学逆解计算就可求出全部运动变量的值,包括从动铰的运动坐标,因此适合于作业空间的快速检验.基于一台实际的虚拟轴机床--VAMT1Y,对该算法进行了应用和验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪劲松		152	4500	42.0	59.0
2	李铁民		45	1157	19.0	33.0