并联机床快速干涉检验算法的研究

• 作者: 赵永生 陈修龙 鹿玲
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 实时控制 运动学方程 干涉检验
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 108-110,114
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 字数: 2551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.01.029

摘要

为了解决并联机床的干涉检验问题,克服传统方法实时性不好的缺点,本文提出了利用单开链分析方法推导并联机床运动学方程的方法.这种方法在一次运动求解中就可以求出杆件的长度和各虎克铰、球铰的转角,适合于并联机床的快速干涉检验.给出了该方法的算法流程,对具体算法进行了实现和验证.实践表明,该算法能够完全满足数控系统实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
2	陈修龙	燕山大学机械工程学院	11	141	7.0	11.0
3	鹿玲	燕山大学机械工程学院	22	175	7.0	12.0