丝杠运动误差的闭环迭代自学习控制

• 作者: 宾鸿赞 欧阳玲湘 陈世友
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动误差 误差补偿 迭代学习控制 不确定信息
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 所属期刊栏目: 超精密加工技术专辑
• 页码范围: 874-877
• 页数: 5页
• 分类号: TH161|TP273
• 字数: 2862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.08.011

摘要

依据丝杠运动误差的缓时变特性,采用迭代自学习控制算法对丝杠的运动误差进行在线学习和预报,作为控制系统的前馈量,并结合反馈回路,形成丝杠运动误差的闭环迭代自学习控制.理论分析和实验结果表明,该控制策略对于控制丝杠的运动误差是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宾鸿赞	华中科技大学机械科学与工程学院	87	914	15.0	26.0
2	陈世友		2	10	1.0	2.0
3	欧阳玲湘	华中科技大学机械科学与工程学院	1	10	1.0	1.0