运动控制系统自学习问题研究

• 作者: 李叶松 秦忆 董玮
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制系统 自学习控制 预测控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541|TP273
• 字数: 3177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2001.01.023

摘要

研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题，设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构，并对比分析了各种自学习控制算法的特点.实验结果表明，学习控制结构简单，计算量小，便于实现，对被控对象的动态模型没有严格的要求，可以明显改善具有周期性输入控制系统的轨迹跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦忆	华中科技大学控制科学与工程系	33	532	13.0	22.0
2	董玮	华中科技大学控制科学与工程系	3	32	3.0	3.0
3	李叶松	华中科技大学控制科学与工程系	59	831	16.0	27.0