原木拖车方向特性的动力学建模和仿真

• 作者: 刘又午 张大钧 张彦 程岸
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 原木拖车 重型车辆动力学 凯恩方程 方向特性
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程中的多体系统动力学问题专辑
• 页码范围: 627-631
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 字数: 4453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.06.007

摘要

基于计算机通用程序DYNOCOMBS(约束多体系统动力学),开发了不同结构原木拖车的摆-滚-颠模型的一般非线性算法.采用一般卡车通用动力学分析程序,只需补充描述原木拖车特殊设计特征的约束方程,上述算法即可实现.为综合考虑轮胎转弯和刹车力,仿真中应用了BNPS模型.系统方向性响应的数值计算结果与实验现场测试结果以及CSTT(加拿大国家研究会路面运输技术中心)模型进行了校核.摆-滚-颠模型与仅考虑摆动的模型计算结果进行了比较.为适应货物质量质心以及轮胎的硬度和转弯特性等参数的变化,对操纵性能的灵敏度进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘又午	天津大学机械工程学院	56	1995	21.0	44.0
2	张大钧		2	23	2.0	2.0
3	程岸	天津大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0
4	张彦	天津大学机械工程学院	3	32	3.0	3.0