Pendubot机器人的计算机控制系统

• 作者: 刘飞龙 裴海龙 钟煌
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Pendubot机器人 计算机控制系统 定时中断 打印接口 单片机控制系统 外部中断 外部计数
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2000.11.061

摘要

该文提出并设计了一种使用打印并口做接口的上下位计算机控制系统,把它应用于Pendubot机器人中.该控制系统原理简单、实用,可应用于很多与此相类似的控制系统上,具有易于扩展、适用性广泛的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动控制工程系	151	1087	16.0	23.0
2	刘飞龙	华南理工大学自动控制工程系	6	82	4.0	6.0
3	钟煌	华南理工大学自动控制工程系	1	4	1.0	1.0