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摘要:
介绍了水下机器人的种类、动扰动下保持其稳定平衡的力学本质、脐带电缆的作用,以及它对潜水器的干扰力的计算方法.文中还对准静态法和凝集参数法计算缆力进行了比较,分析了各自的特点
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篇名 带缆遥控潜水器系统分析简介
来源期刊 中外船舶科技 学科
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年,卷(期) 2001,(4) 所属期刊栏目 船舶设计与建造
研究方向 页码范围 1-2
页数 2页 分类号
字数 语种 中文
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1 朱克强 16 213 8.0 14.0
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中外船舶科技
季刊
16开
镇江市梦溪路2号
1988
chi
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707
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