KALMAN滤波的实现和自适应处理

• 作者: 王瑞平 陈序三
• 来源期刊: 核电子学与探测技术
• 学科: 工学
• 关键词: KALMAN滤波 状态和测量方程 随机过程 建模 自适应
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 427-429，507
• 页数: 4页
• 分类号: TL84 ??
• 字数: 2844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-0934.2001.06.004

摘要

KALMAN滤波属于近代滤波方法,它广泛地应用于工业、航空和军事等近代控制科学和一些随机过程数据处理中.通过对实验室137Cs能谱记录作为随机过程进行KALMAN滤波处理,分析它的特点和它在应用领域中的局限,进而介绍两种自适应方法:参数自适应和误差自适应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞平	石油大学华东地球资源与信息学院	5	8	1.0	2.0
2	陈序三		3	80	3.0	3.0