抗野值自适应Kalman滤波在无人机测风数据处理中的应用

• 作者: 刘伟 刘建业 赵伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 Kalman滤波 抗野值自适应Kalman滤波 野值 新息
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 237-240
• 分类号: V279|P412.24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.03.068

摘要

针对无人机风场测量值含连续野值较多,且其噪声统计先验知识不足的问题,运用一种抗野值自适应Kalman滤波算法来提高其测风精度.在对模糊自适应Kalman滤波算法分析的基础上,该算法将一个压缩影响函数加权于滤波方程的新息上,根据新息的方差和均值变化自适应调整修正权值,使修正后的新息序列能够保持原有性质.相关分析结果表明,该算法能有效地克服较大野值和成片野值对滤波的不利影响,保证滤波精度,适用于无人机风场测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	赵伟	南京航空航天大学导航研究中心	113	818	16.0	21.0
3	刘伟	南京航空航天大学导航研究中心	14	34	4.0	5.0