目标跟踪系统Kalman滤波野值修正算法研究

• 作者: 秦永元 胡奕明
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 卡尔曼滤波 野值 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术2
• 页码范围: 330-331,334
• 页数: 3页
• 分类号: N953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.108

摘要

在雷达目标跟踪系统数据处理中,应用kalman滤波对目标(飞机)位置进行精确估计时,测量数据中出现的野值,对kalman滤波效果会产生严重的不良影响,出现较大的估计偏差,甚至使滤波系统发散.文中利用新息性质,提出野值判定依据,实时判别测量数据中的野值,并提出修正算法,有效地抑制了野值对滤波的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	胡奕明	西北工业大学自动化学院	9	26	3.0	5.0