基于圆曲线的摄像机自定标

• 作者: 吴福朝 张备伟
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机定标 平面模板 绝对二次曲线 圆 圆环点
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2001.02.002

摘要

本文给出了一种基于圆曲线的摄像机自定标的新方法.设计了一个含有三个两两不包含的圆(其中圆心和半径大小是未知的)的平面模板,让摄像机在三个以上的不同方位观察该模板,然后利用模板的图像来求解摄像机的内参数.文中,首先介绍了三维摄影空间中绝对二次曲线和圆环点的相关知识,接着推导出摄像机内参数的约束方程,最后又详细讨论了圆环点及其图像的求法.其中关键技术是通过求解像曲线的切线确定圆心图像的像素坐标,然后确定圆环点图像坐标来实现摄像机的定标模拟实验和真实图像实验也表明,本方法具有很好的鲁棒性.由于所用模板中的圆不需要精确定位,因此该模板易于制作.由于该技术对摄像机的运动没有限制,因此,它可以在一般的实验平台上实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张备伟	安徽大学人工智能研究所	3	22	3.0	3.0
2	吴福朝	安徽大学人工智能研究所	20	1322	14.0	20.0